tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.
lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị trí lưu.
- tạm dừng > về home > tiếp tục.
- cài đặt được stepper, các thông số gia tốc, tốc độ, thời gian chờ, IO các pin.
- lưu vào bộ nhớ flash, mất nguồn các thông số vẫn còn lưu giữ.
- jog + cày đặt 1 lần >> chạy mãi.
- có thể lưu trên 1000 vị trí.